ペン型注射デバイス（インジェクションペン・オートインジェクター）は、注射操作を簡便化するために開発された携帯型医療機器です。プレフィルド型（薬液があらかじめ充填されたもの）とカートリッジ交換型があります。
GLP-1受容体作動薬（オゼンピック・ウゴービ・サクセンダ・マンジャロなど）はペン型デバイスを使用して皮下注射します。デバイスによってはボタン1つで針を刺して薬液を注入するオートインジェクター機能を持ち、注射への心理的障壁を低減しています。
使用済みの注射針は医療廃棄物として適切に処理する必要があります。多くのメーカーは専用の針廃棄容器（シャープスコンテナ）の使用を推奨しています。医療機関での廃棄が推奨される場合もあります。